یوگا از کلمه سانسکریت به معنی «اتحاد» یا «پیوستن» گرفته شده است. قدمت آن به بیش از ۵۰۰۰ سال پیش در شمال هند می‌رسد.در راجا یوگا تمرکز مستقیم روی ذهن و فعایت‌های ذهن می‌باشد. نقطه اوج هاتا یوگا،